南京奥米泰科技有限公司

码垛机机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。

1、结构件通常由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是机械手负载的主要承担者。

2、导向件，常用有直线导轨，v型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。

3、传动件，通常有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传动以及钢丝绳传动等。

4、传感器检测元件，通常两端采用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行锁上锁，防止其超程；此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。

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视频作者：南京奥米泰科技有限公司

自动包装码垛机对企业生产有哪些影响

1、节约人力资源，自动码垛机器人不需要人工自动完成码垛任务

2、人工码垛效率低，特别是码垛到高处就更低了，自动码垛机器人而且无论码垛高低，效率都非常高

3、自动码垛机器人能够完成高水准码垛，不会存在货物倾斜或倒塌的情况

4、随着时间的推移和生产的继续，引入自动码垛机器人相比于人工生产将是一个非常经济的方案

5、在没有故障的情况下码垛机可以不间断工作

6、自动码垛机器人相对于人来说，犯错的概率要小很多这对产品整体质量的提升都是有显著帮助的

1、码垛机的光滑零部件特别多，同时不同的部件所使用的油品也不同，要根据使用说明书，进行添加光滑油。如：齿轮齿条，导轨滑块，巨细齿轮，气缸，升降体系，等等，都是需要进行加光滑油的部件。

2、查看升降机，查看油质和油位。因为升降机首要就是依托液压油来进行升降，所以要亲近查看，同时在查看时禁止穿插工作，避免意外的发生。

3、查看主轴体系，对齿轮齿条，导轨滑块，气缸等部位进行查看，是不是有异响，是不是该光滑。如果有松动的当地，要进行紧固。

4、查看输送机。输送机传送动力缺乏时要进行维修，发现链接部位有松动，也要进行紧固。

5、查看旋转平台体系。看一下减速机是否有异常，齿轮是否有磨损，发现有磨损的地方，要及时更换。